一个Web友好通信库rowe的设计与实现
分布式、并行与集群计算
2015-01-12 v1 软件工程
摘要
Inria的INDES项目团队一直在开发HOP，一种用于Web编程的多层语言。作为RAPP FP7欧洲项目的一部分，该团队着手将HOP用作该项目内开发的机器人应用程序的通用语言。部分挑战在于将使用ROS或自定义库编写的现有机器人代码与基于HOP的应用程序集成。本文档报告了rowe的实现，这是一个通信库，旨在填补一方面底层机器人C组件与另一方面其他C、C++、ROS或HOP组件之间的鸿沟。该库旨在成为一个轻量、高性能、“对Web友好”的通信库。它实现了一个类套接字接口，允许程序通过WebSockets交换JSON对象。我们描述了rowe的原理、设计和实现。
引用
@article{arxiv.1501.02162,
title = {Design and Implementation of rowe, a Web-Friendly Communication Library},
author = {Ludovic Courtès},
journal= {arXiv preprint arXiv:1501.02162},
year = {2015}
}