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Deep-Koopman-KANDy:基于Kolmogorov-Arnold网络的深层Koopman算子字典发现

动力系统 2026-05-08 v1

摘要

符号化图书馆——即Koopman字典——选择是数据驱动动力学系统中的一个基本挑战。扩展动态模式分解(EDMD)、稀疏非线性动力学识别(SINDy)和Kolmogorov-Arnold网络动力学(KANDy)都需要在训练时提交函数图书馆;深层Koopman算子避免了这一承诺,但产生不可解释的潜在可观测量。我们提出Deep-Koopman-KANDy,这是一种后置符号字典读取的结构化方法,将深层Koopman建模与Kolmogorov-Arnold网络动力学(KANDy)相结合。用两个层的Kolmogorov-Arnold网络(KANs)替换深层Koopman算子的编码器和解码器,随后通过水平集构建和链式法则梯度恒等式,揭示在训练后选定的基中所学习可观测量的组成结构。我们在洛克z系统、Chirikov标准图、Ikeda图和阿诺德猫图上对该方法进行评估。在洛克z系统上,它以完美的召回率和Jaccard分数(0.79±0.060.79\pm0.06)恢复目标字典{x,y,z,xy,xz}\{x,y,z,xy,xz\};在标准图上,它恢复与分析结构匹配的低阶傅里叶基;在Ikeda图上——该图没有稀疏多项式表示——虽然指定多项式读取仍能恢复正确的叶子坐标gx2+y2g\approx x^2+y^2,并伴随一个非平凡的外函数;而在阿诺德猫图上——由于有限维Koopman闭合不可实现——该方法未能找到稀疏闭合,正如预期。

关键词

引用

@article{arxiv.2605.06000,
  title  = {Deep-Koopman-KANDy: Dictionary Discovery for Deep-Koopman Operators with Kolmogorov-Arnold Networks for Dynamics},
  author = {Kevin Slote and Erik Bollt and Jeremie Fish},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2605.06000},
  year   = {2026}
}