延迟与量化控制下机械系统全分叉与混沌的数据驱动建模
动力系统
2026-01-15 v2 混沌动力学
摘要
我们展示了最新理论——谱子流形（SSM）如何在机械系统中捕捉全分叉与复杂动力学，即使在延迟和空间离散化情况下亦然。具体而言，我们构建一个参数依赖的SSM简化模型，预测 Furuta 振子在延迟控制下的全局异源分叉和局部分叉，并进行数值验证。在额外的空间离散化（数字控制器）下，我们获得的SSM简化模型能够正确再现系统中观察到的微乱动吸引子。
引用
@article{arxiv.2601.02838,
title = {Data-Driven Modeling of Global Bifurcations and Chaos in a Mechanical System under Delayed and Quantized Control},
author = {Giacomo Abbasciano and Balázs Endrész and Gábor Stépán and George Haller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.02838},
year = {2026}
}
备注
To appear in the Journal of Sound and Vibration