集成 AI 的低成本机器人手写系统
机器人学
2025-01-15 v2 人工智能
系统与控制
系统与控制
摘要
本文介绍了一种低成本的机器人手写系统，旨在高精度地复现类人手写。该系统结合了 Raspberry Pi Pico 微控制器、3D 打印组件以及通过 TensorFlow 实现的基于机器学习的手写生成模型，将用户提供的文本转换为逼真的笔画轨迹。通过利用轻量化的 3D 打印材料和高效的机械设计，该系统的总硬件成本约为 56 美元，显著低于商业替代方案。实验评估表明，手写精度在 0.3 毫米以内，书写速度约为 200 毫米/分钟，这使该系统成为教育、研究和辅助应用领域的可行解决方案。本研究旨在降低个性化手写技术的门槛，使其能够为更广泛的受众所使用。
关键词
引用
@article{arxiv.2501.06783,
title = {Cost-Effective Robotic Handwriting System with AI Integration},
author = {Tianyi Huang and Richard Xiong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.06783},
year = {2025}
}
备注
This is an updated version of a paper originally presented at the 2024 IEEE Long Island Systems, Applications and Technology Conference (LISAT)