CORRIDRONE：面向无人机的走廊，一种自适应按需多车道设计与试验床
机器人学
2020-12-03 v1
摘要
本文提出一种称为CORRIDRONE的新型无人机天空通道框架。顾名思义，其代表用于多架无人机点对点安全通行的虚拟空中走廊。这些走廊并非永久，而是可按需建立。若干此类场景可包括仓库/工厂车间、包裹投递、岸到船投递、边境巡逻等。若干因素在此类空中通道的规划与设计中起主要作用。所提框架包含许多新特征，可借助已有技术助力无人机安全高效融入空域。拟在卡纳塔克邦印度科学学院1500英亩Challekere校区建立数公里长的试验床，以设计与测试CORRIDRONE所需基础设施。
引用
@article{arxiv.2012.01019,
title = {CORRIDRONE: Corridors for Drones, An Adaptive On-Demand Multi-Lane Design and Testbed},
author = {Lima Agnel Tony and Ashwini Ratnoo and Debasish Ghose},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.01019},
year = {2020}
}
备注
Submitted to IEEE Vehicular Technology Magazine, Special Issue on Advanced Aerial Mobility