电力线巡检任务中空中认知多机器人系统的多层软件架构
机器人学
2023-02-10 v1
摘要
本文提出一种多层软件架构，用于由一组四旋翼无人机执行协作任务，为电力线巡检作业提供支持。所提出的软件框架保证了无人机与人工工人之间安全要求的合规，同时确保任务成功完成。此外，认知能力被集成到多车辆系统中，以响应不可预见的事件和外部干扰。所提架构的可行性与有效性通过逼真仿真得以验证。
引用
@article{arxiv.2302.04735,
title = {A Multi-Layer Software Architecture for Aerial Cognitive Multi-Robot Systems in Power Line Inspection Tasks},
author = {Giuseppe Silano and Jan Bednar and Tiago Nascimento and Jesus Capitan and Martin Saska and Anibal Ollero},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.04735},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 7 figures, conference