多 bay 块堆叠储存系统的排序
泛函分析
2025-09-16 v2 算子代数
摘要
自主移动机器人（AMR）正在日益增加地自动化物流操作中的作用。AMR 一个关键特性是其可用性，使其能够 24/7 运行。本工作解决多 bay 单元负载预堆垛问题，该问题将预堆垛从单 bay 扩展到具有多个 bay 的更大仓库配置。预堆垛利用低峰时段对块堆叠仓库进行排序，以期未来订单做好准备。此类较大的仓库配置不仅需要最小化移动次数，还需要在做出排序决策时考虑距离或时间。我们提出的解决多 bay 单元负载预堆垛问题的方案基于我们两步的方法：首先确定每个堆栈的访问方向，然后查找对仓库进行排序的移动序列。除了采用将网络流模型与扩展 A* 算法集成的现有方法外，我们还为问题解决过程的第二个阶段提出了一种精确约束规划方法。结果表明，所提出的解决方案有效提升了单元负载的访问时间，并降低了多 bay 块堆叠仓库的排序工作量。
引用
@article{arxiv.2405.04848,
title = {Convergence of Random Products of Countably Infinitely Many Projections},
author = {Rasoul Eskandari and Mohammad Sal Moslehian},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.04848},
year = {2025}
}
备注
Additional materials and corrected results, 14 pages