无粘流体中水下航行器的控制。I：无旋流
偏微分方程分析
2019-02-20 v1
摘要
在本文中，我们研究了浸没在无限体积无粘流体中的水下航行器的可控性，假设该流体的流动是无旋的。取通过刚体部分边界的流体流量作为控制输入，我们得到了一个类似于 Kirchhoff 定律的有限维系统，其中控制输入同时通过线性项（含时间导数）和双线性项出现。应用 Coron 回归方法，我们建立了关于水下航行器位置和速度的局部可控性结果。针对椭球形状的航行器，给出了具有六个、四个或仅三个控制输入的示例。
引用
@article{arxiv.1303.1790,
title = {Control of Underwater Vehicles in Inviscid Fluids. I: Irrotational Flows},
author = {Rodrigo Lecaros and Lionel Rosier},
journal= {arXiv preprint arXiv:1303.1790},
year = {2019}
}