无粘流体中水下航行器的控制——II. 含涡量的流动
偏微分方程分析
2016-06-01 v1
摘要
在最近一篇论文中，作者研究了浸没于无限大无粘流体体积中的水下航行器的可控性，假设流动是无旋的。本文旨在通过考虑更一般的含涡量流动情形来推进该研究。这里表明，只要在无涡量流动中成立，水下航行器位置和速度（R 12 中的一个向量）的局部可控性在含涡量流动中也成立。
引用
@article{arxiv.1605.09570,
title = {Control of underwater vehicles in inviscid fluids--II. Flows with vorticity},
author = {Rodrigo Lecaros and Lionel Rosier},
journal= {arXiv preprint arXiv:1605.09570},
year = {2016}
}