一类模拟微观生物游动系统的可控性性质
最优化与控制
2009-09-29 v2
摘要
我们考虑一个有限维模型，用于描述微观生物的运动，其推进机制利用了覆盖其表面的纤毛层的作用。该模型将驱动生物体（视为刚体）的牛顿定律与控制周围流体的 Stokes 方程相结合。纤毛的作用由生物体表面的一组受控速度场来描述。本文的首要贡献是证明：当受控速度场空间至少为三维时，此类系统通常是可控的。我们还完整刻画了生物体呈球形情形下的可控系统。最后，在生物体与流体密度同量级的附加假设下，我们给出了可控系统与不可控系统的完整图景。
引用
@article{arxiv.0711.2488,
title = {Controllability properties of a class of systems modeling swimming microscopic organisms},
author = {Mario Sigalotti and Jean-Claude Vivalda},
journal= {arXiv preprint arXiv:0711.2488},
year = {2009}
}