完美流体中三维游泳者的通用可控性
最优化与控制
2011-03-30 v1 系统与控制
生物物理
摘要
我们研究了控制一个在完美流体中游泳的三维变质量形状变化体的动力学系统问题。游泳者的刚性位移源于规定形状变化与流动之间的动量交换，流体-游泳者系统的总冲量在所有时间都是恒定的。我们证明了以下跟踪结果：(i) 同步游泳：也许在任意微小改变其密度的情况下，任何游泳者都可以近似地跟随任何给定轨迹，同时近似地经历任何给定的形状变化。在此陈述中，控制由任意小的叠加变形组成；(ii) 自由泳：也许在任意微小改变其密度的情况下，任何游泳者都可以通过适当地组合最多五种可以通用选择的基本动作来近似跟踪任何给定轨迹（此陈述中未规定宏观形状变化）。
引用
@article{arxiv.1103.5163,
title = {Generic Controllability of 3D Swimmers in a Perfect Fluid},
author = {Thomas Chambrion and Alexandre Munnier},
journal= {arXiv preprint arXiv:1103.5163},
year = {2011}
}