二维双足机器人踢球的接触仿真
机器人学
2021-12-17 v1
摘要
本报告描述了一种用于仿真主动控制系统的多体接触的方法。在这项工作中，我们聚焦于一个二维双足机器人踢圆形球的控制与接触仿真。
引用
@article{arxiv.2112.08426,
title = {Contact simulation of a 2D Bipedal Robot kicking a ball},
author = {Alphonsus Adu-Bredu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.08426},
year = {2021}
}