基于 V2V 通信的卡车队列安全评估概念框架

工业界与研发机构在以场景为基础的安全评估方法建立以及自动驾驶技术开发方面正迈出重大步伐。本文针对一类非常特定的车辆群体提出了一个概念框架：由车辆到车辆（V2V）通信赋能的队列卡车。其基础是先前提出的针对单个自动驾驶车辆的基于场景的评估方法。然而这些方法未考虑车辆间通信组件。文中展示了 V2V 通信如何以体系之体系的方式互联车辆，以及如何将 V2V 通信纳入场景描述。本文还提供了一个愿景来回答一个基本问题：安全评估应将队列视为整体，还是将队列中的单个车辆视为个体。