基于计算机视觉的 RGB-D 相机耕地导引辅助概念
计算机视觉与模式识别
2021-07-28 v1
摘要
本文提出一种基于计算机视觉的农用车辆导引辅助概念，以提高耕地精度并减轻驾驶员在长时间耕作作业中的认知负担。耕地是许多国家为种植准备土壤的常见农业实践，可在春季和秋季进行。由于耕地作业需要高牵引力，导致能耗增加。此外，因不必要机动引起的较长作业时间会导致更高燃料消耗。为向驾驶员和拖拉机控制单元提供必要信息，我们开发了基于 RGB-D 相机的犁沟检测系统初步概念。
引用
@article{arxiv.2107.12646,
title = {Computer Vision-Based Guidance Assistance Concept for Plowing Using RGB-D Camera},
author = {Erkin Türköz and Ertug Olcay and Timo Oksanen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.12646},
year = {2021}
}
备注
Accepted to be published in Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques, August 24-26 2021