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基于计算机视觉系统实时监控沟沟质量以提升播种效率

计算机视觉与模式识别 2025-04-29 v1

摘要

播种效率受到残渣积累、土壤温度低、毛刺钉扎(作物残渣被沟盖具推入沟内)等挑战的制约,这些因素会阻碍沟沟的最佳形成。行拨器用于缓解此类问题,但缺乏定量评估沟沟清洁度的方法。本研究开发了一种基于计算机视觉的方法来评估行拨器性能。将多个播种机配备视频采集系统,以捕获行拨器作业后沟沟的条件,从而实现对各行拨器性能的有效比较。所采集的数据用于开发分割模型,对 soil、straw 和 machinery 等关键要素进行分析。利用分割模型的结果,开发了一种客观的方法来量化行拨器性能。结果表明,这种方法有潜力改进行拨器的选择,并在精密农业中提高播种效率。

关键词

引用

@article{arxiv.2504.19334,
  title  = {Enhancing seeding efficiency using a computer vision system to monitor furrow quality in real-time},
  author = {Sidharth Rai and Aryan Dalal and Riley Slichter and Ajay Sharda},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2504.19334},
  year   = {2025}
}