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具有非局部相互作用的平均场博弈的计算方法及应用

最优化与控制 2020-04-29 v2

摘要

我们引入一种新颖的框架来建模并求解具有非局部相互作用的平均场博弈系统。我们的方法依赖于基于核的平均场相互作用表示,以及受机器学习中核方法启发而来的特征空间展开。我们通过建模智能体之间的各种相互作用场景来展示方法的灵活性。此外,我们的方法给出了原问题在计算上高效的鞍点重构,该重构适用于如原始对偶混合梯度法(PDHG)等最先进的凸优化方法。我们还讨论了我们的方法在多智能体轨迹规划问题中的潜在应用。

关键词

引用

@article{arxiv.2004.12210,
  title  = {Computational methods for nonlocal mean field games with applications},
  author = {Siting Liu and Matthew Jacobs and Wuchen Li and Levon Nurbekyan and Stanley J. Osher},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2004.12210},
  year   = {2020}
}