基于模板相关提升的路径完备Lyapunov函数比较
最优化与控制
2021-10-27 v1
摘要
本文在离散时间切换系统的背景下，研究路径完备稳定性证书的比较问题。我们引入并研究了路径完备图上的抽象操作，称为提升（lifts），其使我们能在一个通用框架中恢复先前的结果。此外，该方法凸显了所选取的候选Lyapunov函数集（模板）的分析性质与某些提升的可容许性之间的现有关系。当选取特定模板时，这为刻画路径完备Lyapunov函数准则的序关系提供了新方法。我们将结果应用于具体模板，特别是原对偶余正范数集，为正的切换系统提供了新的稳定性证书。最后借助数值算例说明了这些工具。
引用
@article{arxiv.2110.13474,
title = {Comparison of Path-Complete Lyapunov Functions via Template-Dependent Lifts},
author = {Virginie Debauche and Matteo Della Rossa and Raphaël M. Jungers},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.13474},
year = {2021}
}
备注
23 pages, 7 figures, submission