关于“矩形描述系统的状态等价形式及其最小阶补偿器设计”之评论与扩展
最优化与控制
2025-03-06 v3 数值分析
数值分析
摘要
本技术笔记提出了一个反例,表明 Geng 等人(IEEE Trans. Automat. Control, 2024)提出的等价条件是充分的但非必要的,这些等价条件使用最小阶补偿器 (MOC) 实现期望的设计,包括广义规则性或广义规则性和无冲激响应。进一步引入修正后的等价条件,以及一个确保闭环系统在使用 MOC 时保持广义规则、无冲激且稳定的等价条件。此外,还证明输出反馈可取代 MOC,实现相同的设计而无需增加维数。这一发现通过电路实例得到验证。
引用
@article{arxiv.2501.13445,
title = {Comments and extensions on "State-equivalent form and minimum-order compensator design for rectangular descriptor systems"},
author = {Shuo Shi and Juan Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.13445},
year = {2025}
}
备注
We find a counterexample to illustrate that Theorem 5 (iii) and (iv) are incorrect