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带边界流形上的无碰撞运动规划

代数拓扑 2017-10-03 v1

作者: Cesar A. Ipanaque Zapata

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摘要

本文研究带边界流形的有序位形空间的同伦类型，并作为应用，我们将研究带边界流形上的无碰撞运动规划问题。

关键词

运动规划位形空间同伦类型带边界流形无碰撞

引用

@article{arxiv.1710.00293,
  title  = {Collision-free motion planning on manifolds with boundary},
  author = {Cesar A. Ipanaque Zapata},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1710.00293},
  year   = {2017}
}