良好基础设施中多机器人路径规划：优先级规划 vs. 优先级等待调整（初步结果）
人工智能
2018-07-06 v1 多智能体系统
机器人学
摘要
我们研究为一群同构机器人规划无碰撞路径的问题。我们提出了一种新方法，将由机器人以自我为中心（例如不考虑其他机器人运动）规划的路线转换为无碰撞轨迹，并进行了实证评估。所提出的算法比最先进的方法快得多（最高达一个数量级），但代价是解的成本显著下降。
引用
@article{arxiv.1807.01909,
title = {Multi-robot Path Planning in Well-formed Infrastructures: Prioritized Planning vs. Prioritized Wait Adjustment (Preliminary Results)},
author = {Anton Andreychuk and Konstantin Yakovlev},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.01909},
year = {2018}
}
备注
Submitted to the Federated AI for Robotics Workshop (FAIR) 2018 (https://sites.google.com/site/federatedai4robotics2018/home) held at July 15 2018 as part of the Federated AI Meeting (joint IJCAI-ECAI/ICML/AAMAS conferences)