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连续与离散广义 Ziegler 摆锤的混沌动力学

混沌动力学 2025-12-13 v1 数学物理 动力系统 math.MP

摘要

我们给出关于广义 Ziegler 摆锤(受角向弹性势能和跟随力作用的双摆)可积性与混沌运动转变的解析与数值结果。考察若干原动力系统变体,包括重力和摩擦的存在,以分析可积情况在外部势能与非势能作用力的作用下是否得以保持。特别关注耗散力的存在,这两种不同形式的耗散力均予以分析。此外,进行了离散版本的研究。对周期点的分析(最多至周期 3)表明,对应于原系统一般情况下混沌运动参数选择的离散映射,其周期点集合不稠密,从而该映射可能不具备 Devaney 混沌意义上的混沌性。

关键词

引用

@article{arxiv.2512.10569,
  title  = {Chaotic dynamics of a continuous and discrete generalized Ziegler pendulum},
  author = {Stefano Disca and Vincenzo Coscia},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2512.10569},
  year   = {2025}
}

备注

31 pages, 29 figures. This is the author's accepted manuscript (postprint). The final published version is available in Meccanica (Springer) under CC BY 4.0, DOI: 10.1007/s11012-024-01848-5