Caroline：面向城市环境的自动驾驶车辆
机器人学
2014-09-24 v1
摘要
2007年DARPA城市挑战赛为布伦瑞克工业大学提供了一个绝佳机会，以展示其开发自动驾驶车辆并与世界顶尖竞争者同台竞技的能力。经过多个阶段的资格赛，我们的CarOLO团队早早获得了DARPA城市挑战赛决赛的资格，并成为从最初89支参赛队伍中脱颖而出的、仅有的11支参加决赛的队伍之一。我们能够在一个庞大的专家组中协同工作，每位成员贡献其各自学科的专业知识，并得到了当地赞助商在组织、资金和技术上的大力支持，这帮助我们成为了最佳的非美国团队。在本报告中，我们描述了2007年DARPA城市挑战赛、我们的参赛车辆“Caroline”、所采用的技术和算法，以及她在2007年11月3日DARPA城市挑战赛决赛中的表现。
引用
@article{arxiv.1409.6584,
title = {Caroline: An Autonomously Driving Vehicle for Urban Environments},
author = {Fred W. Rauskolb and Kai Berger and Christian Lipski and Marcus Magnor and Karsten Cornelsen and Jan Effertz and Thomas Form and Fabian Graefe and Sebastian Ohl and Walter Schumacher and Jörn Marten Wille and Peter Hecker and Tobias Nothdurft and Michael Doering and Kai Homeier and Johannes Morgenroth and Lars Wolf and Christian Basarke and Christian Berger and Tim Gülke and Felix Klose and Bernhard Rumpe},
journal= {arXiv preprint arXiv:1409.6584},
year = {2014}
}
备注
68 pages, 7 figures