采用半自动化机器人辅助激光组织焊接系统的肠切口闭合
定量方法
2025-02-06 v1
摘要
传统的胃肠（GI）手术切口闭合方法，如缝合和吻合器吻合，存在重大挑战，包括可能危及生命的渗漏。这些技术，尤其是在机器人辅助微创手术（RAMIS）中，需要高超的手动技能。虽然它们的重复性和耗时性使其成为自动化的合适候选者，但自动化过程因需要与组织广泛接触而变得复杂。针对这一问题，我们使用新型机器人辅助激光组织焊接（RLTS）系统，在活体猪肠上演示了一种半自主非接触式手术程序。为了进行这项体内演示，我们在离体猪肠和猪尸体实验中优化了焊接协议和系统参数。为了评估 RLTS 系统的性能，我们比较了机器人焊接与手工缝合的吻合口渗漏压力。凭借最佳设置，我们进一步在活体猪的小肠切口上进行了体内 Heineke Mikulicz 闭合，并评估了其两周的愈合情况。所有成功完成该程序的猪（N=5）均存活且无渗漏，组织学检查显示粘膜再生和纤维组织粘连。这标志着首次体内半自动化非接触式切口闭合，为自动化胃肠手术切口闭合铺平了道路，有望成为传统方法的替代方案。
引用
@article{arxiv.2502.02971,
title = {Bowel Incision Closure with a Semi-Automated Robot-Assisted Laser Tissue Soldering System},
author = {Shani Arusi and Max Platkov and Barak Rosenberg and Svetlana Basov and Ido Ashbell and Tom Polovin and Yoel Chocron and Abraham Katzir and Ilana Nisky and Uri Netz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.02971},
year = {2025}
}