任意维度下的刚体姿态协调
数学物理
2021-11-11 v1 math.MP
摘要
我们考虑一个由自驱动智能体组成的系统，这些智能体通过任意维度下的刚体姿态协调进行相互作用。我们推导了该模型的正式动理学与流体力学极限。以往的文献仅限于维度，且依赖于仅在三维有效的旋转群参数化。为了将结果推广到任意维度，我们基于Lie群表示和Weyl积分公式发展了不同的策略。这些结果为研究任意维度下由此产生的流体力学模型（即“刚体取向的自组织流体力学（SOHB）”）开辟了道路。
引用
@article{arxiv.2111.05614,
title = {Body-attitude coordination in arbitrary dimension},
author = {Pierre Degond and Antoine Diez and Amic Frouvelle},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.05614},
year = {2021}
}