自主测量船

淡水水库是巴基斯坦的主要电力资源之一。这些水库以 Tarbela 大坝、Mangla 大坝、Bhasha 大坝和 Warsak 大坝的形式存在。为了估算大坝当前的发电能力，必须清楚且精确地掌握大坝中水的统计信息。出于水资源管理的目的，需要对大坝进行月度或年度测量。其中一个重要参数是确定水位，这有助于我们找出大坝中的水压和水流。现有的测量系统存在一些问题，即具有风险、测量误差以及有时费用昂贵。我们的项目致力于克服这些缺陷，开发一种更经济、安全且准确的系统，用于测量大坝和池塘的深度值。我们项目“自主测量船”的主要目的是沿预定义的一组点记录水深。自主测量船根据预定义路径在水面航行，从 GPS 传感器获取坐标，并使用磁力计传感器控制方向。它将数据以文本文件形式存储在 SD 卡上以供后续读取。该船还可用于确定大坝的平均库容。平均深度是根据在大坝不同设定点测量的深度值计算得出的。大坝的实际长度由磁力计确定。随时间进行的多次测量有助于我们找出大坝的淤积率。对于方形大坝，测量其长度和宽度以及平均深度，利用这三个参数即可估算大坝的平均库容。如有需要，该船可扩展以进行进一步修改。