水体护理：水面清洁机器人与水体监控系统

每当人们听到污染时，首先想到的往往是空气污染。全球范围内最被低估和讨论不足的污染之一，是由我们水体中的不可生物降解废物造成的污染。以印度为例，河流和湖泊表面存在大量塑料废物。恒河是导致90%塑料流入海洋的10条河流之一，并且当地的小溪和湖泊因这些废物而受到严重污染。这限制了清洁水源，导致水资源严重枯竭。从2001年到2012年，在海得拉巴市，有3245公顷的湖泊消失。在新德里南部，水位平均每年下降九英尺。因此，清洁这些当地水体与河流至关重要。我们的目标是开发一种部署在岸边的水面清洁机器人。该机器人将在行进途中检测垃圾聚集区并收集垃圾，从而清洁水体。该解决方案采用了一种监控机制，以便在发现有人污染水体时向当局发出警报。我们开发了一个更可持续的系统，利用太阳能为系统供电。计算机视觉算法用于检测水面上的垃圾。这些垃圾由机器人收集，并在指定地点处理。除了清洁水体，我们还通过虚拟围栏算法实施了预防措施，一旦有人试图污染水域，就会向当局发出警报。我们部署了一个Web应用程序和一个移动应用程序，分别用于监控机器人的移动和岸边监控。这个完整的解决方案包含了水体护理所需的预防性和治疗性措施。