基于移动边缘计算与智能图像处理的机器人鱼水下废物清理

由于水污染对水下资源（即水下植物和物种）构成严重威胁，我们专注于通过清理水中不可生物降解的废物来保护资源。这些废物可以回收再利用。我们设计了一种机器人鱼，主要包括光学生物传感器、摄像头模块、活塞模块和无线收发器。通过利用LTE和5G网络架构，该鱼将水下废物的信息存储在最近的移动边缘计算服务器以及集中式云服务器中。最后，当鱼清理水下废物时，它将捕获的定位对象图像卸载到移动边缘计算服务器或有时卸载到云服务器以做出决策。服务器采用智能图像处理技术和自适应学习过程来做出决策。然而，如果服务器无法做出决策，则鱼利用其光学生物传感器。通过这种方案，清理任何水体的时间延迟最小化，鱼的废物收集能力最大化。该技术可以有效帮助政府或市政人员无需人工努力即可清洁水体。