基于无人机音频的搜索救援：IEEE 信号处理杯 2019 学生竞赛亮点
信号处理
2019-10-02 v1 声音
音频与语音处理
摘要
无人驾驶飞行器（UAV），通常称为无人机，近年来引起越来越多的关注。在难以进入的区域需快速找到紧急状况下人类的搜索救援场景，构成了该技术的重要应用领域。尽管研究努力主要集中于开发基于视频的解决方䅁 \cite{lopez2017cvemergency}，机载无人机基于音频的定位受到的关注相对较少。然而，配备麦克风阵列的无人机可对紧急状况下人员定位提供关键帮助，尤其在视频传感器因光照不良或障碍物限制视场而缺乏视觉反馈时。这催生了第六届 IEEE 信号处理杯（SP Cup）的主题：面向搜索救援的无人机机载声源定位挑战。本文中，我们分享 IEEE SP Cup 的概览，包括竞赛任务、参赛队伍、技术方法与统计数据。
引用
@article{arxiv.1907.04655,
title = {Audio-Based Search and Rescue with a Drone: Highlights from the IEEE Signal Processing Cup 2019 Student Competition},
author = {Antoine Deleforge and Diego Di Carlo and Martin Strauss and Romain Serizel and Lucio Marcenaro},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.04655},
year = {2019}
}