学习压缩无人机捕获视频：基准与分析

在过去十年中，无人机 因其灵活、广泛和动态的空间感知能力而受到越来越多的关注。随着无人机搭载传感器的进步所产生的比特率增加，无人机捕获的视频量呈指数级增长，为无人机机载存储和空地数据传输带来了新的挑战。大多数现有的视频压缩方案是针对自然场景设计的，没有考虑无人机视频特有的纹理和视角特征。在这项工作中，我们首先对当前无人机视频编码领域的现状进行了详细分析。然后，我们提出为学习型无人机视频编码建立一项新任务，并为此构建了一个全面系统的基准，随后对高质量的无人机视频数据集和基准进行了全面回顾，并对学习型编解码器与传统编解码器进行了广泛的率失真效率比较。最后，我们讨论了无人机视频编码面临的挑战。预期该基准将加速无人机平台上的视频编码研究与开发。