Sky-Ear：面向无人机的受救人员声音检测与定位系统
音频与语音处理
2026-04-15 v1
摘要
无人机 (UAV) 在搜救任务中日益受到部署，但由于机载硬件限制，持续可靠的受救人员检测与定位仍面临挑战。本文设计了无人机支持的受救人员声音检测与定位系统（简称为 "Sky-Ear"），以实现节能的声学感知与声音检测，以满足搜救需求。基于圆形麦克风阵列，本文开发了两阶段（哨兵与响应者）音频处理方案，以实现高能耗且高度可靠的声音检测。在哨兵阶段，本文设计了基于掩码自编码器 (MAE) 的声音检测方法，用于分析频率-时间声学特征。为提高精度，本文设计了通过优化多个观察检测到的方向来实现的连续定位方法。开展了大量仿真实验，以验证系统在受救人员检测准确率和定位误差方面的性能。
引用
@article{arxiv.2604.12455,
title = {Sky-Ear: An Unmanned Aerial Vehicle-Enabled Victim Sound Detection and Localization System},
author = {Yi Hong and Mingyang Wang and Yalin Liu and Yaru Fu and Kevin Hung},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.12455},
year = {2026}
}