群体机器人系统中航位推算精度的分析
系统与控制
2024-07-09 v1 系统与控制
摘要
本文的目标是利用航位推算技术确定群体中单个移动机器人的位置。我们研究了使用该过程进行导航的精度。本文首先介绍了研究背景和社会重要性。然后，给出了具体的实验设置和实验结果分析。最后，详细说明了结果，并提供了一些潜在的改进方法。
引用
@article{arxiv.2407.04840,
title = {Analysis of Dead Reckoning Accuracy in Swarm Robotics System},
author = {Weihang Tan and Timothy Anglea and Yongqiang Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.04840},
year = {2024}
}