滚动伪黎曼流形的内蕴表述
微分几何
2012-10-12 v1 最优化与控制
摘要
在本工作中，我们定义了一个伪黎曼流形在另一个伪黎曼流形上无滑动和无扭转的滚动。我们将两个等距嵌入到伪欧几里得空间中的流形的无滑动和无扭转滚动定义与仅由内蕴数据（即流形上的度量张量）定义的滚动进行了比较。构造了配置空间上的光滑分布，用以编码无滑动和无扭转的运动学条件。文中还包含了一些关于滚动曲线因果性质的结果。全文提出了若干示例，以阐明概念并帮助理解理论结果。
引用
@article{arxiv.1210.3140,
title = {An intrinsic formulation for rolling pseudo-Riemannian manifolds},
author = {Irina Markina and Fátima Silva Leite},
journal= {arXiv preprint arXiv:1210.3140},
year = {2012}
}
备注
30 pages and 3 figures