Alfie：一个具有道德指南针的交互式机器人
人机交互
2020-09-14 v1
摘要
本工作介绍了 Alfie，一个能够回答用户道德（义务论）问题的交互式机器人。Alfie 的交互设计使用户可以在不认同所给答案时提供替代答案，从而让 Alfie 从交互中学习。Alfie 的回答基于使用先进语言模型（如 Universal Sentence Encoder 和 BERT）的句子嵌入模型。Alfie 在 Furhat Robot 上实现，该机器人提供了可定制的用户界面以设计社交机器人。
引用
@article{arxiv.2009.05349,
title = {Alfie: An Interactive Robot with a Moral Compass},
author = {Cigdem Turan and Patrick Schramowski and Constantin Rothkopf and Kristian Kersting},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.05349},
year = {2020}
}