机器人行为的语言编程
人工智能
2019-11-25 v1 机器人学
摘要
家用机器人可能具备许多复杂的内置能力，但针对每个用户和环境总存在一定程度的定制化需求。理想情况下，这应通过一次性学习来完成，因为收集统计推断所需的大量样本是繁琐的。一种尤其吸引人的方法是直接通过语音向机器人解释它应当做什么。本文中，我们描述了 ALIA 认知架构，它能够以这种方式有效整合用户提供的建议与禁令。所实现系统在小型机器人上的运行功能由一段相关视频予以展示。
引用
@article{arxiv.1911.09782,
title = {Verbal Programming of Robot Behavior},
author = {Jonathan Connell},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.09782},
year = {2019}
}