经济型模块化自动驾驶车辆开发平台

据估计，道路交通事故是全球各年龄段第九大死亡原因。每年有125万人死于道路交通事故，非洲的道路死亡率最高[1]。研究表明，五分之三的交通事故由驾驶员相关行为因素引起[2]。自动驾驶技术有潜力挽救这些本可预防的交通事故中的生命。非洲占道路交通事故死亡的大多数，因此将极大受益于该技术。然而，资金限制阻碍了非洲对自动驾驶技术进行可行的实验与研究。本文描述了RollE的设计，这是一种经济型模块化自动驾驶车辆开发平台。它能够通过遥控驾驶以采集数据，也能够利用卷积神经网络实现自动驾驶。该系统旨在为学生和研究人员提供一款经济型自动驾驶车辆，以开发和测试自动驾驶汽车技术。