辅助踝足矫形器的机械设计进展
人机交互
2023-07-12 v2 机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
辅助踝足矫形器（AAFOs）是辅助或康复人类步态的有力解决方案。现有 AAFO 技术包括被动、准被动与主动原理，以为使用者提供辅助，其机械构型与控制取决于其在步态模式中旨在提供的最终支撑。本研究分析了 AAFO 的技术现状，并将不同方法分类为若干簇，阐述其基础与工作原理。此外，我们回顾了这些装置的目的与实验验证，使读者更清楚地了解其技术成熟度。最后，总结并讨论了该领域已综述的设计、局限性与未来步骤。
引用
@article{arxiv.2304.10821,
title = {Advances on mechanical designs for assistive ankle-foot orthoses},
author = {Julio S. Lora-Millan and Mahdi Nabipour and Edwin H. F. van Asseldonk and Cristina Bayón},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.10821},
year = {2023}
}
备注
Figures appear at the end. Article submitted to Frontiers in Bioengineering and Biotechnology (currently under review)