下肢假肢中步态相位检测智能算法的评估：一项综合综述

过去几年中，步态相位划分已成为一个复杂的研究领域，对步态技术领域的多种应用具有重要意义。步态相位的准确划分对这些应用的发展起着关键作用。研究人员一直在探索一系列可用于为步态相位划分算法提供数据的传感器。这些传感器可宽泛分为两类：可穿戴与不可穿戴，各自具备独特的优势与能力。在我们旨在考察专为移动康复系统实施而设计的步态分析与检测现状的研究中，我们对现有研究进行了综合元分析。分析揭示出多种多样能够分析移动环境下步态模式的传感器及传感器组合。这些传感器选项从基于力的基本二进制开关，到结合多个惯性传感器与复杂算法的更精细配置不等。研究结果凸显了移动应用步态分析中可用技术与方法的广泛谱系。为开展广泛综述，我们系统检索了IEEE和Scopus两个知名数据库，以识别与步态分析相关的研究。检索标准限定为1999至2023年发表的189篇论文。从中我们识别并纳入了5篇专门关注阈值化、准静态方法、自适应分类器和基于SVM方法等技术的论文。这些入选论文为我们的综述提供了宝贵见解。