传统机器人机械向工业4.0适配：一种云物联网实验（版本1）
机器人学
2021-02-26 v1
摘要
本文呈现了一项将非协作机械臂改造为与环境协作的实验性适配，作为将传统机器人机械适配以满足工业4.0需求的一步。采用基于云的物联网（CIoT）服务，利用添加到环境中的无线传感设备来连接、监督并控制机械臂的运动。连接到机械臂的可编程自动化控制器（PAC）单元接收最新变化并更新机械臂的运动。实验结果表明，所提出的低成本服务是可处理的，并可适配到更高层级以实现机器对机器协作。本文提出的方法具有工业和教育应用价值。在该方法中，CIoT技术被添加为传感器与环境及机械臂之间的技术接口。所提方法通用性强，适用于多种应用以满足工业4.0的灵活需求。该方法已使用MECA 500机械臂、AMAX 5580可编程自动化控制器和超声波接近无线传感器在一项实验中实现。
引用
@article{arxiv.2102.12649,
title = {Adapting legacy robotic machinery to industry 4: a ciot experiment version 1},
author = {Hadi Alasti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.12649},
year = {2021}
}
备注
5 pages, 4 figures