基于车辆尺寸的车人工驾驶风险势场动态模型及高速驾驶中的车辆互动分析

传统的驾驶风险势场模型通常假设车辆尺寸一致，这未能反映真实交通环境中的异质性。本研究旨在通过引入车辆尺寸来完善驾驶风险势场框架。将车辆根据尺寸划分为标准型车辆、中型车辆和大型车辆。本文还研究了两种车辆之间的相互作用以及由驾驶风险势场激发的力场。我们的分析揭示了在不同车辆速度和尺寸下的风险势场轮廓，表明更大更快的车辆会产生更强更广泛的风险场， necessitating 增加跟车距离。对于大型车辆，风险场会延伸至相邻车道。力场分析表明，驾驶相邻车道的车辆因邻近大型车辆所产生的力场而发生运动状态变化。该模型有效指出，对于相邻车道，高速车辆的尾部和头部周围区域代表着高风险区域。