一种具有稳定性保证的拓扑切换联盟控制与观测方案
系统与控制
2021-10-04 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种联盟控制与观测方案，其中通过启用和禁用通信链路在线改变联盟。联盟间的切换旨在最佳平衡整体系统性能与通信代价。利用线性矩阵不等式设计控制器与观测器，保证切换系统的稳定性。给出了车辆编队控制的仿真结果以说明所提方法。
引用
@article{arxiv.2104.03787,
title = {A Topology-Switching Coalitional Control and Observation Scheme with Stability Guarantees},
author = {Paula Chanfreut and Twan Keijzer and Riccardo M. G. Ferrari and Jose Maria Maestre},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.03787},
year = {2021}
}
备注
6 pages, conference paper presented at 1st Virtual IFAC World Congress 2020, Berlin, Germany