具有稳定性与后悔界保证的在线切换控制
最优化与控制
2023-01-25 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究具有有限候选控制器池、未知动力学系统以及未知代价函数的在线切换控制问题。候选控制器可能包含不稳定的策略。我们仅要求至少一个候选控制器满足特定的稳定性性质，但不知哪一个具有稳定性。我们设计了一种在线算法，可保证在执行全程具有有限增益稳定性。我们还给出了相对于最优稳定候选控制器的次线性策略后悔保证。最后，我们在四旋翼平面飞行上对所提算法进行数值测试，并与经典切换控制算法、基于证伪的切换以及经典多臂老虎机算法（分批 Exp3）进行比较。
引用
@article{arxiv.2301.08445,
title = {Online switching control with stability and regret guarantees},
author = {Yingying Li and James A. Preiss and Na Li and Yiheng Lin and Adam Wierman and Jeff Shamma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.08445},
year = {2023}
}