带预测的在线 LQR 控制的后悔分析
最优化与控制
2021-02-03 v1
摘要
本文研究具有时变代价函数与扰动的在线线性二次调节器（LQR）控制的动态后悔。我们考虑在每个阶段可获得代价函数与扰动的有限前瞻窗口的情形。本文所研究的在线控制算法属于模型预测控制（MPC）范畴，其终端代价的特定选取用于保证 MPC 的指数稳定性。文中证明，此类在线算法的后悔随预测长度呈指数级快速衰减。本文还探讨了扰动预测不准确所造成的影响。
引用
@article{arxiv.2102.01309,
title = {On the Regret Analysis of Online LQR Control with Predictions},
author = {Runyu Zhang and Yingying Li and Na Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.01309},
year = {2021}
}