过驱动系统中通过切换实现联合镇定与遗憾最小化的扩展版本
系统与控制
2022-02-10 v2 系统与控制
摘要
在未知动态系统中自适应控制并最小化遗憾，同时控制系统状态的增长，在现实应用中至关重要。本文研究线性过驱动动态系统的镇定与遗憾最小化问题。我们提出一种基于乐观主义的算法，利用在执行模式间切换的可能性，以缓解初始时间步中的状态爆炸。我们从理论上研究了算法学习镇定控制器的速率，并证明其遗憾上界为 。
引用
@article{arxiv.2105.14709,
title = {Joint Stabilization and Regret Minimization through Switching in Over-Actuated Systems (extended version)},
author = {Jafar Abbaszadeh Chekan and Kamyar Azizzadenesheli and Cedric Langbort},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.14709},
year = {2022}
}