灌溉渠道的联盟模型预测控制
系统与控制
2025-01-30 v1 多智能体系统
系统与控制
最优化与控制
摘要
我们提出了一种用于大型系统的分层控制方案，这些系统的组成部分可通过数据网络进行信息交换。监督层的主要目标是通过主动修改网络拓扑，在控制性能和通信成本之间找到最佳折中方案。监督层所采取的行动会改变控制代理对整个系统的了解，并决定它们可以通信的代理集合。每组相互链接的子系统（即联盟）基于分散式模型预测控制（MPC）方案在底层独立控制，后者由监督层管理。对输入施加硬约束，而对状态考虑软约束，以避免可行性问题。我们在 Dez 灌溉渠道模型上验证了所提出控制方案的性能，该模型在用于水系统的准确仿真器 SOBEK 中实现。最后，我们将结果与使用集中式 MPC 控制器获得的结果进行比较。
引用
@article{arxiv.2501.17561,
title = {Coalitional model predictive control of an irrigation canal},
author = {Filiberto Fele and José M. Maestre and Mehdi Hashemy Shahdany and David Muñoz de la Peña and Eduardo F. Camacho},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.17561},
year = {2025}
}
备注
Single column version, 24 pages