具有自组织私有智能体的多通道线性系统协同控制
系统与控制
2023-08-11 v2 系统与控制
摘要
面向集体任务的多智能体系统协同行为设计是促进群体智能的关键问题。本文研究多通道系统的协同控制，其中每个通道由一个智能体管理，该智能体期望通过网络中与邻居通信，自组织一个控制器以协同稳定系统。结合状态分解技术与融合方法，提出一种完全分布式的隐私保护机制，以屏蔽智能体的私有信息免遭邻居窃听。此外，定量分析了引入隐私保护机制的代价与向系统增加更多通道的收益。最后，给出对比仿真示例以证明理论结果的有效性。
引用
@article{arxiv.2305.15195,
title = {Cooperative Control of Multi-Channel Linear Systems with Self-Organizing Private Agents},
author = {Peihu Duan and Tao Liu and Yuezu Lv and Guanghui Wen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.15195},
year = {2023}
}