固有通信噪声能否在分布式协作控制中保证隐私？

本文探讨了在微分隐私框架下，针对多智能体系统的隐私保护分布式协作控制问题。在协作控制中，通信噪声不可避免，通常被视为损害协调的扰动。本工作重新审视了这种噪声作为潜在隐私增强因素。提出了基于线性二次型调节器（LQR）的框架，处理通过噪声信道通信的智能体，噪声方差取决于相邻智能体之间的相对状态差异。 resulting 控制器在保护参考信号免受推理攻击的同时实现编队。证明了固有通信噪声可以在不额外添加隐私噪声的情况下保证受限($\epsilon,\delta$)微分隐私，而系统协作跟踪误差在均方意义和几乎sure意义下均保持有界并收敛。