协同 LQG 控制系统中通过间歇传输实现隐私保护
系统与控制
2024-03-29 v2 系统与控制
摘要
本文研究了一个具有单用户和服务器的协同线性二次高斯（LQG）控制系统。在该系统中，用户运行一个过程并利用服务器来满足计算需求。然而，用户将其状态轨迹视为隐私。因此，我们提出了一种隐私保护方案，其中用户间歇性地向服务器发送数据。通过该方案，服务器接收到的用户信息被减少，从而保护了用户的隐私。本文考虑了一种周期性传输方案。我们分析了不同传输周期下的隐私保护性能和 LQG 控制性能。在给定的控制性能损失阈值下，提出了一个权衡优化问题。最后，我们给出了该优化问题的解。
引用
@article{arxiv.2403.16797,
title = {Privacy Preservation by Intermittent Transmission in Cooperative LQG Control Systems},
author = {Wenhao Lin and Yuqing Ni and Wen Yang and Chao Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.16797},
year = {2024}
}