全正性综述

我们综述了全正矩阵的历史及其向李群的推广。我们利用全正性的思想描述了将双线性形式约化为规范形式（推广辛非退化形式的情形），并将此置于李群背景下。我们简要介绍了 Fock 和 Goncharov 关于闭曲面基本群到李群的同态研究的结果。