通过人人物体传递研究人机交接行为
人机交互
2023-11-23 v1 机器人学
摘要
在这项初步研究中，我们借助高分辨率触觉传感器考察在传递危险物体时交接行为的变化。参与者被要求手持改装后的 STS 传感器，交接一个安全物体和一个危险物体（满杯与空杯）。我们的数据清晰显示出满杯与空杯的交接时长差异，前者更慢。传感器数据进一步提示触觉行为依赖于物体的风险因子而变化。本文结果促使对可能刻画风险交接的触觉因素进行更深入的研究，从而在未来实现更安全的人机交互。
引用
@article{arxiv.2311.13021,
title = {A Study of Human-Robot Handover through Human-Human Object Transfer},
author = {Charlotte Morissette and Bobak H. Baghi and Francois R. Hogan and Gregory Dudek},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.13021},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 5 figures, appeared in NeurIPS 2022 Workshop on Human in the Loop Learning