分散式网络控制的随机混合方法：随机网络延迟与泊松脉冲攻击

通过为状态反馈控制律设计分散式时间正则化（无Zeno）事件触发策略，本文考虑了一类网络控制系统的随机镇定问题，其中多个异步独立运行的分散式网络中存在两个随机源：通信信道受到随机网络延迟和泊松脉冲拒绝服务（Pp-DoS）攻击的约束。网络中的时间延迟表示从传输时刻到相应更新时刻的长度，假设为服从某种连续概率分布的连续随机变量；而攻击的基数是服从泊松分布的离散随机变量，因此攻击间隔时间（即两个连续攻击时刻之间的时间）服从指数分布。所考虑的系统被建模为随机混合形式，其中随机性通过跳跃映射进入每个触发策略的重置值（直接相关的攻击间隔时间）。通过仅在需要时采样/传输状态测量，并同时考虑特定的介质访问协议，所设计的事件触发策略以基于状态和分散的形式综合，这些策略对随机网络延迟具有鲁棒性（良好容忍性），在最小事件间隔时间、最大允许延迟（即可容忍延迟）和攻击频率之间的不同权衡条件下。使用随机混合工具将攻击活跃部分与攻击结束部分相结合，所设计的触发策略如果根据实际系统需求设计得当，能够容忍（弹性应对）Pp-DoS攻击和随机网络延迟，而不会危及稳定性和无Zeno特性。